小米创始人雷军在个人微博披露小米机器人实习最新进展。

他表示，小米机器人在汽车工厂“实习”，已经满4个月，取得了不少成果: 

一是，自攻螺母上件工站双侧作业，成功率从90.2%提升至98%。

根据公开报道，今年年初，小米机器人进驻小米汽车位于北京亦庄的智能工厂，在自攻螺母上件工站开始工作，这是汽车总装车间出了名的精细活。自攻螺母内侧带花键，每次从送钉设备抓起来时，姿态都是不固定的，机器人需要先识别角度，还要克服螺母本身的磁吸干扰精准对位。

雷军给机器人设定了转正标准，希望用一到两年时间，能够稳定工作一万小时。如今来看，小米机器人短短几个月时间，操作准确率就从90%提升到了98%，而人工作业合格率为99%。这意味着这位实习生的表现已经接近车间的老师傅。

二是，机器人在汽车工厂总装车间的新场景进一步拓展：中控台侧盖板上件和料箱折叠成功率均达到90%，而且，首次实现柔性工件的长时作业。

据了解，侧盖板属于大尺寸、不规则的柔性工件，机器人需要从三排深的料箱中取出指定盖板，再准确放入对面料架车的料格中。这不仅考验全身运动控制和双手协同，还要求机器人在抓取远端盖板时调动全身自由度保持平衡；一旦放置时出现钩挂卡滞，它能依靠末端力感知自主调整。这是小米机器人首次在汽车工厂实现柔性工件的长时连续作业。

雷军特别强调了机器人从实验室走向真实工厂所面临的挑战。他指出，机器人进厂工作，最难的就是大尺寸、不规则、柔性工件的长时间稳定作业。为此，还专门拍了小米机器人在中控台侧盖板排序的连续作业视频，并称该视频一刀未剪。

据雷军介绍，目前小米人形机器人已初步实现了在自攻螺母上件工站、料箱搬运等特定场景的自主工作。现阶段，机器人的平均无故障时间、单次任务成功率等关键技术指标正在稳步提升，针对更多经典工站的部署与验证工作也在持续推进中。

雷军还称，小米机器人正在“解锁”更多工厂实习岗位。另外，仿生灵巧手、机器人协同作业等新实践，也在持续探索中。

按照雷军的规划，未来五年内，这些机器人将成为小米工厂生产线上的重要劳动力。